邮发代码:82-418   刊号:ISSN1671-4350   定价:16.00

[八九点钟]一种基于多视角视觉的足球机器人自定位系统

廖桐舟/广东省深圳实验学校高中部 指导教师 刘海峰

2021-11/总第308期

阅读数3

随着智能机器人在社会各领域的需求高速增长,灵活、高效的移动机器人显得越发重要。源于机器人足球这一探索和验证移动机器人技术的标准环境的动机,本项目研究了一种基于多视角视觉的足球机器人自定位系统,并提出了封闭环境中移动机器人自定位的新方法。

由于常用于机器人足球的全向视觉传感器存在成本高昂,难以加工,容易造成图像畸变、失真,质量、体积较大,难以应用于小型足球机器人等一系列问题,故需要研发一种不依赖全向视觉传感器的足球机器人自定位系统。

本项目使用了指向不同方向的多个定向视觉传感器,组成多视角视觉阵列以捕捉并识别处于机器人各个方向的场地特征,并根据特征的已知位置对机器人的位置进行贝叶斯估测。项目经过理论分析、模型构建、器材选型、系统实现、数据采集与整理归纳6个阶段,应用了图像去噪、特征提取、地图构建与贝叶斯估计等多种技术。


廖桐舟

第19届“明天小小科学家”一等奖

学科 计算机科学与技术

廖桐舟同学是一名机器人编程爱好者。刚开始接触机器人编程时,他就产生了浓厚的兴趣。小学时期,他参加了FLL机器人工程挑战赛,提出的开拓性方案多次获奖。升入初中后,他入选学校机器人团队,参与研发具有自主功能的实时智能足球机器人。为了提高机器人编程能力,他在课余时间自学了相关理论知识和应用技术。除此之外,他还参与相关实践活动,并经常提出创新方法。在实践活动中,廖桐舟逐渐积累了专业知识,学习能力也大大增强。谈到未来,他希望自己能在计算机领域继续贡献智慧和力量。


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